据先容，义乌申通研发自动分拣货呆板人体系的思量身分首要有以下几个方面：

1、营业局限不绝增添

在申通快递的1770余个独立网点中，义乌申通可以说是最为非凡的一个。义乌作为环球最大的小商品集散中心，以电商和快递为经济成长支柱，快件量局限庞大。2016年，义乌申通包裹量约65万件/天，因此尽量不是转运中心，却具备转运中心的局限和成果，世界除西藏、甘肃、青海以外，其他各省市中转部分均能实现自有车辆直线送达。在这种非凡配景及电商的快速成长下，义乌申通的营业局限不绝扩大，2016年完成订单约1亿件，贩卖额高出3亿元，在申通全部加盟公司中排在第三位。

2、人力本钱不绝上涨

一方面，人力本钱广泛上涨是整个物风行业面对的近况；另一方面，快递行业拣选功课每每必要熬夜乃至彻夜达旦，同时对工人的影象力和举措火速性都有更高的要求，因此相对付其他岗亭员工，拣选功课职员雇用难度更大。除此之外，年青员工去职率高，打点难度也响应加大。

3、拣选功课重要性更高

拣选功课既是快递企业的功课焦点，也是难点地址。即便再小的快递公司也至少有一两百个配送目标地，假如所有依赖人工来拣选，在极短的时刻内要担保不错分错发，其难度可想而知。并且人有情感，一个拣选工人的神色变革会直接影响到事变服从与事变质量乃至整个体系的运行服从。

因此，跟着义乌申通营业量的快速增进，受制于人工本钱的不绝攀升以及对拣选功课重要性的认知逐渐进步，义乌起重搬厂，探求可行的呆板换人方案势在必行。2014年，义乌申通开始与杭州立镖公司配合研发合用于快递业分拣功课环节的呆板人。

颠末两年时刻的研发及试运行，2016年3月，首个小黄人自动分拣呆板人体系在义乌申通客栈内正式运行，2016年“双11”前夕，第二批自动分拣呆板人体系也上线运行。两期项目共占地2600多平方米，呆板人数目高出600个，最快运行速率为4米/秒，均匀日处理赏罚手段约80万件（24小时功课）。思量到公司的成长态势，今朝整个项目还留有两套自动分拣呆板人体系的运行空间，估量本年“双11”之前上线。体系首要功课流程

自动分拣呆板人体系针对重量为5kg以下，规格不高出600×600×600（mm）的小件包裹分拣功课，其首要成果模块包罗自动充电及电量均衡体系、路径筹划与节制体系、自动扫描拍摄体系、自动称重体系、自动守候与拦截体系等。该呆板人体系位于分拣中心的二楼，一楼为集包功课区及装卸货平台，义乌装车卸车搬迁服务，与该体系前端相连的自动化装备为爬坡皮带机，整个拣选功课的首要流程如下：

1、供件

包裹达到分拣中心后，直接卸货至爬坡皮带机，由拣选事变站事恋职员按照包裹分拣环境来节制供件节拍，包裹经皮带机运送至二楼的拣货区工位（拣选事变站）。

2、放件

拣选事变站顶部安装扫描装备