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摘要 本文介绍了我们承担研制的国家“863”计划1000m及6000m无缆水下机器人的回收系统．回收系统在4级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和回收器，经海上试验证明是有效和可行的．

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收稿日期: 1994-07-05     

作者简介: 张竺英：男，32岁，工学硕士，助研．研究领域：水下机器人．
王棣棠：男，59岁，研究员．研究领域：水下机器人．
刘大路：男，33岁，工学硕士，助研．研究析城：水下机器人．

引用本文:   

张竺英,王棣棠,刘大路. 自治式水下机器人回收系统的研究与设计[J]. 机器人, 1995, 17(6): 348-351.

ZHANG Zhuying,WANG Ditang,LIU Dalu. THE RESEARCHING AND DESIGNING OF THE RECOVERING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES[J]. ROBOT, 1995, 17(6): 348-351.

链接本文:  

     或     

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